تعريف الكينماتيكا

الكينماتيكا هي فرع من الميكانيكا الكلاسيكية التي تتعامل مع دراسة قوانين حركة الأجسام ، بشكل مستقل ودون مراعاة الأسباب التي تنتجها ، أي الكينماتيكا ، تركز على وتقتصر على دراسة مسار الجسم كدالة للوقت. كلمة kinematic ، أصلها في مصطلح يوناني يعني في هذه اللغة أن تتحرك .

لإجراء دراستها والغرض منها ، تستخدم الكينماتيكا نظام إحداثيات فعال للغاية عندما يتعلق الأمر بوصف مسارات الأجسام. يسمى النظام المذكور النظام المرجعي ويتجلى على النحو التالي: السرعة هي المعدل الذي يتم به تغيير الموضع ، التسارع على جانبه ، هو المعدل الذي تتغير فيه السرعة ، ثم السرعة والتسارع هما الكميتان الرئيسيتان اللتان ستصفان كيف يتغير وضع الجسم كدالة للوقت.

الآن ، يمكن وصف حركة الجسم وفقًا لقيم السرعة والتسارع ، وهي كميات متجهة ، ويمكن أن تؤدي إلى: إذا كان التسارع فارغًا ، فإنه يؤدي إلى حركة منتظمة مستقيمة ، مع سرعة ثابتة متبقية بمرور الوقت. ، إذا كان التسارع ثابتًا في نفس اتجاه السرعة ، فإنه يؤدي إلى زيادة الحركة المستقيمة الخطية بشكل متسق ، مما يغير السرعة بمرور الوقت ، بينما إذا كان التسارع ثابتًا مع اتجاه عمودي على السرعة ، فإنه يتسبب في الحركة الدائرية متناسق ، مع سرعة ثابتة وتغيير الاتجاه بمرور الوقت. يمكننا أيضًا العثور على الحركة المكافئة ، عندما يكون التسارع ثابتًا وفي نفس مستوى السرعة والمسار ، ولكن إذا كان العكس ، يمكننا التحدث عن تأثير كوريوليس وأخيرًا ، نجد الحركة التوافقية البسيطة ، وهي حركة ذهابًا وإيابًا ، تمامًا مثلما يفعل البندول.

ذات المواد